Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Control Avanzado |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2017/18 | |||||||||||||
Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01042 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Diseño de controladores por síntesis directa. | Diseño de reguladores discretos. Método Truxal |
Algoritmos de diseño de controladores avanzados | Diseño de reguladores en el espacio de estados.Algoritmo de asignación de polos. Algoritmos para control predictivo Algoritmos para control estocástico Técnicas de Control adaptativo Métodos de estimación |
Técnicas de interface con el controlador | Interface con el proceso Filtrado de perturbaciones Influencia del actuador Salida de resultados |
Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab y Simulink Toobox de Identificación y Control predictivo |
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