Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2018) |
Asignaturas |
Simulación de Máquinas y Vehículos |
Contenidos |
|
|
Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
Asignatura | Simulación de Máquinas y Vehículos | Código | 730497225 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 1º cuatrimestre |
Segundo | Optativa | 4.5 | ||||||||||
|
Tema | Subtema |
Modelización de sistemas multicuerpo. | Tipos de coordenadas. Coordenadas independientes y dependientes. Ecuaciones de restricción y grados de libertad. |
Cinemática de sistemas multicuerpo. | Problema de posición. Problema de velocidad. Problema de aceleración. |
Dinámica de sistemas multicuerpo. | Ecuaciones del movimiento: index-3 DAE, Lagrange clásico (index-1 DAE), Matriz R. |
Técnicas avanzadas en dinámica de sistemas multicuerpo: contacto con fricción y control. | Contacto con fricción y control. |
Desarrollo de un simulador de máquina o vehículo para su posterior diseño y construcción en la asignatura de "Diseño y construcción de máquinas". | Simulador de máquina o vehículo para análisis resistentes, de fatiga y vibraciones que sirvan como herramienta de diseño. |
|