Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2018) |
Asignaturas |
Cinemática y Dinámica de Robots Industriales |
Metodologías |
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Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
Asignatura | Cinemática y Dinámica de Robots Industriales | Código | 730497228 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Segundo | Optativa | 3 | ||||||||||
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Metodologías | Descripción |
Sesión magistral | Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales para desarrollar el programa de la materia y realizar explicaciones y ejemplos que permitan la comprensión de los principios de la materia para poder aplicarlos a ejemplos prácticos. |
Solución de problemas | Resolución de problemas correspondientes a los diferentes temas del programa con el objetivo de entender los principios teóricos y conocer su aplicación práctica, comparando diferentes métodos resaltando las ventajas de cada uno. |
Prácticas a través de TIC | Aplicación de diversas aplicaciones informáticas para facilitar los cálculos en la resolución de problemas e ilustrar los resultados con simulaciones de movimientos de diferentes manipuladores. |
Prueba mixta | Es una prueba escrita que consta de 2 partes (teoría y problemas) de aproximadamente 1 y 2 horas, con una duración total máxima de 3 horas. La prueba de teoría tendrá de 5 a 10 cuestiones de diversa amplitud y grado de concreción sobre los contenidos del programa. La prueba de tipo práctico consistirá en la resolución de 1 a 10 problemas de diverso grado de complejidad sobre los contenidos del programa. |
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