Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Simulación e Análise de Sistemas Robóticos |
Contidos |
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Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Simulación e Análise de Sistemas Robóticos | Código | 770538024 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Software de simulación de sistemas robóticos. | -Modelado do sistema: sólidos e unións. -Forzas e descripción do movemento. |
Integración do control na simulación. | -Integración do control na simulación. |
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