|
Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Subjects |
| Robotics Application Development: Introduction to ROS |
| Learning aims |
|
|
| Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
| Subject | Robotics Application Development: Introduction to ROS | Code | 770538013 | |||||||||||
| Study programme |
|
|||||||||||||
| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Saber instalar e configurar ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas ferramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar en base a espazos de traballo. | AC4 |
BC16 |
CC1 CC3 CC4 |
| Saber programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a implementación de nodos. | AC4 AC9 |
BC1 BC2 BC6 BC12 BC13 BC16 |
CC1 CC3 CC4 |
| Saber utilizar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos. | AC4 AC8 |
BC1 BC2 BC6 BC12 BC13 BC16 |
CC1 CC3 CC4 |
| Saber rexistrar e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. | AC4 AC8 |
BC16 |
CC1 CC3 CC4 |
|
