Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Introducción a ROS. | Introducción. Motivación y conceptos básicos. |
Instalación y estructura de un proyecto. | Instalación. Distribuciones. Espacios de trabajo. Paquetes. |
Modelo computacional. | Nodos y su gestión. Launch files y parámetros. Espacios de nombres. |
Modos de comunicación. | Publicador / subscriptor (topics). Cliente / servidor (servicios). Mensajes: definición y utilización. |
Registro y réplica de experimentos. | Logs. Grabación y repetición de mensajes. |
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