Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Subjects |
Robotics Application Development: Introduction to ROS |
Contents |
|
|
Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
Subject | Robotics Application Development: Introduction to ROS | Code | 770538013 | |||||||||||
Study programme |
|
|||||||||||||
Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
Topic | Sub-topic |
Introdución a ROS. | Introdución. Motivación e conceptos básicos. |
Instalación e estrutura dun proxecto. | Instalación. Distribucións. Espazos de traballo. Paquetes. |
Modelo computacional. | Nodos e a súa xestión. Launch files e parámetros. Espazos de nomes. |
Modos de comunicación. | Publicador / subscriptor (topics). Cliente / servidor (servizos). Mensaxes: definición e utilización. |
Rexistro e réplica de experimentos. | Logs. Gravación / repetición de mensaxes. |
|