|
Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Subjects |
| Mobile Robotics |
| Learning aims |
|
|
| Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
| Subject | Mobile Robotics | Code | 770538020 | |||||||||||
| Study programme |
|
|||||||||||||
| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Capacidade para deseñar, simular e/ou implementar solucións tecnolóxicas que impliquen o uso de robots móbiles nun entorno industrial | AC1 AC4 |
BC2 BC5 BC9 BC10 BC14 |
CC1 CC3 |
| Comprender o ámbito de aplicación e as limitacións dos robots móbiles actuais en cuanto a súa capacidade de sensorización e actuación | AC1 AC4 |
BC9 BC14 |
CC1 CC3 |
| Comprender os fundamentos e as técnicas de control principais para locomoción, e implementalas de maneira práctica nun robot móbil | AC1 AC4 |
BC9 BC14 |
CC1 CC3 |
| Comprender as particularidades do uso das técnicas de visión por computador no robótica móbil | AC1 AC4 |
BC9 BC14 |
CC1 CC3 |
| Comprender os fundamentos dos principais problemas da robótica autónoma móbil: planificación, navegación, localización e mapeado, así como realizar unha implementación práctica de algunhas das principais técnicas existentes | AC1 AC4 |
BC9 BC14 |
CC1 CC3 |
|
