Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Robótica Móvil |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Móvil | Código | 770538020 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Introducción a la robótica móvil | - Locomoción - Cinemática |
Percepción en robótica móvil | - Sensores de distancia - Visión por computador - Otros sensores |
Control del movimiento | - Control básico - Control avanzado |
Localización y mapeado | - Localización - Mapas - SLAM |
Planificación y navegación | - Planificación de trayectorias - Navegación en interior y exterior |
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