Grao en Enxeñaría Mecánica |
Asignaturas |
Actuadores y Sensores |
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Datos Identificativos | 2022/23 | ||||||||||||||||||||||
Asignatura (*) | Actuadores y Sensores | Código | 730G03075 | ||||||||||||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | ||||||||||||||||||
Grado | 1º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | |||||||||||||||||||
Idioma |
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Modalidad docente | Presencial | ||||||||||||||||||||||
Prerrequisitos | |||||||||||||||||||||||
Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
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Coordinador/a |
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Correo electrónico |
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Profesorado |
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Correo electrónico |
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Web | http://moodle.udc.es | ||||||||||||||||||||||
Descripción general | En esta asignatura se explican los diferentes tipos de sensores y actuadores empleados comúnmente en el control de máquinas. Asimismo, se estudia la forma de conectarlos e integrarlos en un algoritmo de control, que es ejecutado en un microcontrolador u ordenador. Para convertir la lectura de los sensores en información utilizable por el controlador, o las salidas del controlador en fuerzas o momentos, se han de utilizar sistemas de adquisición y generación de señales. A lo largo de la asignatura se realizarán prácticas básicas con diferentes sistemas de adquisición, sensores, actuadores y controladores, para finalmente integrar todo en la implementación del control de un mecanismo real. | ||||||||||||||||||||||
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