Guía DocenteCurso Escola Politécnica Superior |
Master Universitario Erasmus Mundus en Sostibilidade e Industria 4.0 aplicada ao Sector Marítimo |
Asignaturas |
Vehículos Mariños Autónomos |
Fontes de información |
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Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Vehículos Mariños Autónomos | Código | 730542017 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 6 | ||||||||||
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Bibliografía básica |
Thor I. Fossen (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. John Wiley & Sons Geoff Roberts and Robert Sutton (2006). Advances in unmanned marine vehicles. Institution of Engineering and Technology Robin R. Murphy (2000). Introduction to AI Robotics. A Bradford Book Dronekit (2015). https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/. |
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Bibliografía complementaria |
Joseph, Lentin (2015). Learning robotics using Python : design, simulate, program, and prototype an interactive autonomous mobile robot from scratch with the help of Python, ROS, and Open-CV. Packt Publishing |
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