Guia docenteCurso Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Desarrollo de Aplicaciones en Robótica: Introducción a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Los bloques o temas siguientes desarrollan los contenidos establecidos en la ficha de la memoria de verificación. | - Qué es ROS. Motivación y conceptos básicos. - Instalación. Distribuciones, espacios de trabajo y paquetes. - Modelo computacional. Nodos y su gestión. Launch files y parámetros. Espacios de nombres. - Modos de comunicación: publicador / subscriptor (topics) y cliente / servidor (servicios). Mensajes, definición y utilización. - Mecanismos de log en ROS y grabación / repetición de mensajes como herramienta de registro y réplica de experimentos. |
Introducción. | Definición. Motivación. Conceptos. Componentes estándar. ROS vs ROS 2. |
Estructura de un proyecto. | Distribuciones. Paquetes. Espacios de trabajo. |
Modelo computacional. | Nodos. Ficheros de lanzamiento. Parámetros. Espacios de nombres. |
Modos de comunicación. | Mensajes. Topics. Servicios. |
Registros. | Registro de información. Registro de las publicaciones en topics. |
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