Guía DocenteCurso Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
Asignaturas |
Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: ROS Avanzado |
Fontes de información |
|
|
Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Bibliografía básica |
Joseph, L., & Cacace, J. (2018). Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System. Second Edition.. Packt Publishing Ltd. Newman, W. (2017). (2017). A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS.. CRC Press. Fairchild, C., & Harman, T. L. (2017). ROS Robotics By Example: Learning to control wheeled, limbed, and flying robots using ROS Kinetic Kame. Second Edition.. Packt Publishing Ltd. Rico, F. M. (2022). A concise introduction to robot programming with ROS2. CRC Press. |
|
|
Bibliografía complementaria | |
|
|