Guia docenteCurso Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Grao en Enxeñaría en Tecnoloxías Industriais |
Asignaturas |
TEORÍA DE MÁQUINAS |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | TEORÍA DE MÁQUINAS | Código | 730G04019 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Obligatoria | 6 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Los temas siguientes desarrollan los contenidos establecidos en la ficha de la Memoria de Verificación, que son: | Topología de mecanismos. Cinemática de mecanismos. Dinámica de mecanismos. Levas, engranajes y otros tipos de transmisiones. |
1. Análisis topológico de mecanismos. | Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad. Clasificación de elementos y pares. Grados de libertad de un mecanismo. |
2. Análisis cinemático de mecanismos. | Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración. Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable. Movimiento de arrastre y relativo de un punto material. Movimiento de arrastre y relativo de un sólido indeformable. Cinemática de la rodadura. Particularización al movimiento plano. |
3. Análisis dinámico de mecanismos. | Fundamentos. Análisis dinámico directo de mecanismos. Análisis dinámico inverso de mecanismos. |
4. Levas y engranajes. | Clasificación de las levas y seguidores. Diagramas de desplazamiento. Cinemática y dinámica de levas y seguidores. Clasificación de los engranajes. Ley general de engrane, perfil de evolvente. Engranajes cilíndrico-rectos. Engranajes cilíndrico-helicoidales. Dinámica de engranajes. Trenes de engranajes. |
5. Vibraciones en sistemas de 1 GDL. | Introducción. Ecuación del movimiento de un sistema de 1 GDL. Vibraciones libres. Vibraciones forzadas. |
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