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Guia docenteCurso 2023/24 Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móvil |
| Resultados de aprendizaje |
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| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móvil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Conocimiento de las particularidades de los robots móviles en el contexto de la robótica industrial, y en concreto, de los robots móviles autónomos. | AM1 AM4 |
BM2 BM5 BM9 BM10 BM14 |
CM1 CM3 |
| Conocimiento de los principios físicos de los sensores utilizados en la navegación autónoma de robots, y sus contextos de aplicación. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Conocimiento de la problemática y las principales soluciones existentes en la planificación de trayectorias y la navegación autónoma | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Conocimiento de las principales técnicas de modelado estático y dinámico del entorno en el que se mueven los robots. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Conocimientos de la problemática y las principales soluciones existentes en la localización y creación de mapas | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
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