Guía DocenteCurso Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
Asignaturas |
Fundamentos de Automática |
Contidos |
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Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Fundamentos de Automática | Código | 770G01017 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Segundo | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Introdución aos sistemas de Automatización | Arquitectura e compoñentes. Etapas da Automatización. |
Modelado de sistemas de control, retroalimentación | Modelos matemáticos de sistemas. Linealización Función de transferencia e diagramas de bloques Sistemas de retroalimentación. |
Análise temporal de sistemas, estabilidade e precisión | Resposta transitoria e estacionaria. Criterio de estabilidade de Routh. Erros en estado estacionario. |
Lugar das raíces | Gráficos do lugar das raíces Deseño de sistemas de control a través do lugar das raíces |
Análise de frecuencia de sistemas, estabilidade | Diagrama polar. Diagramas de Bode Estabilidade relativa e criterio de Nyquist. Compensación por demora-adianto |
Accións básicas de control e técnicas de axuste do regulador | Tipos de reguladores Método de Ziegler-Nichols |
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