| Grao en Nanociencia e Nanotecnoloxía |
 Asignaturas |
| Nanotecnología en Instrumentación y Robótica |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Nanotecnología en Instrumentación y Robótica | Código | 610G04039 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 1º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Principios de instrumentación, robótica y actuación tradicional | Principios básicos de electricidad/electrónica: Unidades de medida eléctrica Tipologías de sensores tradicionales: ph, redox, Oxígeno, turbidez, Materia Orgánica, presión, ultrasonidos e doppler, etc. Tipos de robots Estructura y accionamientos Control y programación Especificacions comerciales Robótica de enjambres |
| Sistemas de interconexión entre captación y actuación |
Sistemas de adquisición de datos. Principios de funcionamento A/D y D/A Sistemas de registro de datos y control. Dataloggers, PLC, microcontroladores Topologías de conexión de red de dispositivos: paralelo, serie, estrella, bus…. |
| Nanotecnología en instrumentación. | Equipamientos de instrumentación para trabajar en la escala nanométrica. Nanosensórica. |
| Nanotecnología en robótica. | Herramientas de micro e nanomanipulación Robótica molecular Estructuras de ADN para robótica |
| Obtención y almacenamiento de energía para alimentación de sistemas. | Fuentes ambientales Fuentes externas |
| Aplicaciones | Sensorizado nanotecnológico de robots Robótica biohíbrida |
| Aspectos éticos y legales | Roboética Robots y responsabilidad civil Resolución del Parlamento Europeo |
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