|
Guía DocenteCurso Escola Técnica Superior de Náutica e Máquinas |
| Diplomado en Máquinas Navais |
 Asignaturas |
| Fundamentos de Teoría de Regulación e Control |
| Contidos |
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Fundamentos de Teoría de Regulación e Control | Código | 631111205 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| 1º e 2º Ciclo | Anual |
Segundo | Obrigatoria | 5 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| 0. Evolución Histórica dos Sistemas de Control | 0.1. A Antigüidade, a Idade Media e o Renacemento 0.2. A Modernidade,e pasado o ano 1600 0.3. Desenvolvemento da teoría de control clásico 0.4. Desenvolvemento da teoría de control moderno 0.5. Exercicios |
| 1. O Control no contexto da Teoria Xeral de Sistemas | 1.1. Concepto de Sistema. 1.2. Obxectivos da Teoría de Sistemas 1.3. Criterios de clasificación dos sistemas |
| 2. Fundamentos Matemáticos | 2.1. Ecuacións diferenciais 2.2. Sistemas de ecuacións diferenciais 2.3. Linearización 2.4. Variable Complexa 2.5. Transformadas 2.6. Transformada de Laplace 2.7. Transformada Z 2.8. Convolución 2.9. Exercicios |
| 3. Modelización | 3.1. Sistemas mecánicos 3.2. Sistemas eléctricos 3.3. Sistemas electrónicos 3.4. Sistemas fluídicos 3.5. Sistemas térmicos 3.6. Sistemas híbridos 3.7. Analoxía entre sistemas 3.8. Sistemas con retardo de transporte 3.9. Exercicios |
| 4. Sistemas Lineares | 4.1. Función de Transferencia 4.2. Diagramas de bloques 4.3. Diagramas de fluxo de sinal 4.4. Diagrama de estado 4.5. Exercicios |
| 5. Análise no Dominio Temporal | 5.1. Sinais de proba. 5.2. Réxime Permanente. 5.3. Réxime Transitorio. 5.4. Exercicios. |
| 6. Análise no Dominio Frecuencial | 6.1. Resposta en Frecuencia 6.2. Parámetros característicos 6.3. Representacións gráficas: diagramas de Bode, Black e Nyquist 6.4. Marxes de Fase e Amplitude 6.5. 0 Lugar das Raíces 6.6. Diagrama de Nichols 6.7. Exercicios |
| 7. Estabilidade | 7.1. Definicións de Sistema Estable 7.2. Estabilidade Absoluta e Relativa 7.3. Criterios de Estabilidade |
| 8. Deseño e axuste de Sistemas de Control | 8.1. Especificacións 8.2. Configuracións 8.3. Control PID 8.4. Compensación por: avance, retardo ou avance-retardo de fase 8.5. Axuste de PID's por métodos experimentais 8.6. Exercicios |
| 9. Representación no espacio de estado. | 9.1. Variables de estado e espacio de estado 9.2. Ecuacións do espacio de estado 9.3. Matriz de transición de estado 9.4. Ecuación de transición de estado 9.5. Relación entre funcións de transferencia e variables de estado 9.6. Observabilidade e Controlabilidade 9.7. Exercicios |
|
