Guía DocenteCurso
Escola Técnica Superior de Náutica e Máquinas
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Licenciado en Máquinas Navais
 Asignaturas
  Estudo de Elementos de Máquinas
   Contidos
Temas Subtemas
1.-NOCIONES GENERALES 1.1 Criterios sobre la capacidad de trabajo y calculo de elementos de
maquinas.
1.2 Resistencia mecánica de los elementos de maquinas.
1.3 Rigidez de los elementos de maquinas.
1.4 Resistencia a la vibración de los elementos de maquinas.
1.5 Calentamiento de los elementos de maquinas.
1.6 Como elegir materiales para la construcción de maquinaria.
1.7 Normalización oficial y obligatoria de los elementos de maquinas.
2.-CINEMATICA DEL SÓLIDO RIGIDO 2.1 Sólido rígido: Ecuaciones cinemáticas determinadas por su rigidez.
2.2 Coordenadas generalizadas.
2.3 Movimientos elementales: Traslación y rotación alrededor de un eje fijo.
2.4 Velocidad absoluta y relativa en movimiento plano: Velocidades
proyectadas.
2.5 Estudio cinemático general: Campo de velocidades y aceleraciones.
3.-CINEMATICA DEL SÓLIDO CON PUNTO FIJO 3.1 Introducción.
3.2 Movimiento con punto fijo: ángulos de Euler.
3.3 Movimientos simultáneos: Traslación y rotación. Aplicación a trenes de
engranajes.
4.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO 4.1 Movimiento absoluto, relativo y de arrastre.
4.2 Velocidad y aceleración de un punto en movimiento relativo: Teorema de
coriolis.
4.3 Movimiento relativo entre barcos.
5.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO. I 5.1 Definición del movimiento plano.
5.2 Movimiento continuo de una pieza plana en su plano: Centro instantáneo
de rotación, velocidad de cambio de polo y determinación de curvas
polares.
5.3 Centros instantáneos relativos: Teorema de Aronhold-Kennedy.
6.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO. II 6.1 Campo de velocidades: Distribución, cinema y teoremas de Memhcke y
de Burmester.
6.2 Métodos para determinar velocidades conociendo su dirección: Método
numérico, proyección y cinema.
6.3 Métodos para determinar velocidades sin conocer la dirección: Método
de las velocidades relativas, Hall-Ault y Hirschhorns.
6.4 Métodos para determinar velocidades en casos de contactos
deslizantes.
6.5 Escalas en cinemas gráficos.
7.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO. III 7.1 Campo de aceleraciones: Distribución, polo y cinema de aceleraciones.
7.2 Métodos para determinar aceleraciones con polo conocido: Método
cinema y numérico.
7.3 Métodos para determinar aceleraciones con polo desconocido: Método
de lugares geométricos, cinema y punto auxiliar.
7.4 Aplicaciones a piezas en contacto deslizante.
7.5 Escalas en cinemas gráficos.
8.-CINEMATICA DEL MOVIMIENTO PLANO. IV 8.1 Aceleración de un punto del plano móvil que coincide con el centro instantáneo de rotación.
8.2 Teorema de Hartman.
8.3 Formula de Euler-savary: Circunferencia de inflexiones y construcciones
graficas.
8.4 Teorema de Bobilier.
8.5 Circunferencia de inversiones
9.-DINAMICA DEL SÓLIDO EN GENERAL 9.1 Momento cinético de un sólido: Con punto fijo, con eje fijo y sólido libre.
9.2 Energía cinética del sólido rígido: con punto fijo, con eje fijo y sólido libre.
9.3 Relación entre trabajo y energía cinética.
9.4 Ecuación del movimiento de un sólido libre.
10.-DINAMICA DEL SÓLIDO EN MOVIMIENTO PLANO 10.1 Movimiento plano general.
10.2 Rotación baricéntrica: Par de inercia.
10.3 Rotación no baricéntrica: centro de percusión.
10.4 Movimiento de rodadura. Provocado por una fuerza y por un par.
10.5 Ímpetu e impulsión en movimiento plano.
11.-DINAMICA DE PIEZAS CON EJE FIJO 11.1 Movimiento del sólido con eje fijo.
11.2 Momento cinético y su teorema.
11.3 Reacciones dinámicas en cojinetes.
11.4 Equilibrado dinámico del sólido.
12.-DINAMICA DEL SÓLIDO CON UN PUNTO FIJO. I 12.1 Estudio analítico del movimiento.
12.2 Ecuación.
12.3 Reacción en punto fijo.
12.4 Relación entre energía cinética y momento cinético.
12.5 Primera propiedad geométrica de Poinsot.
13.-DINAMICA DEL SÓLIDO CON UN PUNTO FIJO. II 13.1 Movimiento por inercia de un giroscopio.
13.2 Integrales primeras.
13.3 Integración de las ecuaciones del movimiento.
13.4 Interpretación geométrica del movimiento. Elipsoide Poinsot.
13.5 Estabilidad en rotación permanente.
13.6 Aplicación a un elipsoide de inercia de revolución
14.-DINAMICA DEL SÓLIDO CON UN PUNTO FIJO. III 14.1 Efecto giroscópico: Su finalidad y sus consecuencias.
14.2 Movimiento giroscópico simétrico con precesión estacionaria para
distintos ángulos de nutación. Par giroscópico.
14.3 Brújula giroscópica y estabilizador giroscópico para buques
15.-TEOREMAS DE APLICACIÓN A LAS PERCUSIONES 15.1 Concepto de percusión y consideraciones generales.
15.2 Teorema de cantidad de movimiento, momento cinético y energía.
15.3 Energía cinética de las velocidades perdidas: Teorema de Carnnot.
15.4 Aplicación a sólido con eje fijo sometido a percusiones. Centro de
percusión.
16.-TEORIA DEL CHOQUE 16.1 Introducción.
16.2 Ecuación fundamental.
16.3 Choque central directo: Periodo de formación, recuperación y
coeficiente de restitución.
16.4 Pérdida de energía cinética en un choque sin rozamiento.
16.5 Choque inelástico contra un cuerpo inmóvil
17.-TRANSMISIONES MECANICAS 17.1 Cojinete de bolas y de rodillos: Fundamento y descripción.
17.2 Rodamientos radiales y axiales.
17.3 Estudio cinemático.
17.4 Calculo de rodamientos radiales, axiales y mixtos.
17.5 Calculo de rodamiento de rodillos.
17.6 Montaje de rodamientos.
18.-ORGANOS PROPAGADORES DEL MOVIMIENTO. I 18.1 Acoplamientos fijos, de maguito y de plato.
18.2 Acoplamientos móviles de dilatación y elásticos.
18.3 Acoplamientos de movimiento transversal: Junta de Oldham.
18.4 Junta Cardan: Relación de velocidades angulares de los ejes.
18.5 Cálculo de una articulación cardan.
19.-ORGANOS PROPAGADORES DEL MOVIMIENTO. II 19.1 Embrague de dientes.
19.2 Embrague de fricción: Discos y cónicos.
19.3 Fuerza para embragar y desembragar.
19.4 Embragues radiales.
19.5 Acoplamientos de seguridad.
19.6 Rendimiento de un embrague.
20.-ENGRANAJES CILINDRICOS 20.1 Transmisión del movimiento mediante rodadura.
20.2 Elementos de engrane, relación de velocidades, radios y numero de
dientes.
20.3 Estudio cinemático de la transmisión. Calculo de esfuerzos.
20.4 Calculo por teorías de resistencia y de desgaste.
21.-TRENES DE ENGRANAJES 21.1 Trenes con ejes fijos.
21.2 Obtención de una relación de transmisión dada: Pares de ruedas y
número de ejes.
21.3 Trenes epicicloidales: Relación de transmisión y formula de Willis.
21.4 Trenes diferenciales: Tren sumador.
22.-CORREAS Y POLEAS DE TRANSMISION 22.1 Estudio cinemático.
22.2 Tensiones de los ramales: Modulo de rozamiento y modulo de tensión.
22.3 Calculo de una correa.
22.4 Presión contra cojinetes y efecto de la fuerza centrifuga.
22.5 Correas trapezoidales.
22.6 Perdida de trabajo en una transmisión por correa
23.-DESPLAZAMIENTO EN BARRAS Y ENTRAMADOS 23.1 Energía potencial de la barra en el caso de solicitación.
23.2 Teorema de Castigliano.
23.3 Integral de Mohr.
23.4 Método de Vereschaguin.
23.5 Determinación de los desplazamientos y las tensiones en muelles
espirales.
23.6 Teoremas de reciprocidad de los trabajos y los desplazamientos.
24.-METODO DE LAS FUERZAS PARA SISTEMAS HIPERESTATICOS 24.1 Ligaduras impuestas al sistema. Grado de hiperestaticidad.
24.2 Elección del sistema base. Método de las fuerzas.
24.3 Ecuaciones canónicas del método de las fuerzas.
24.4 Aprovechamiento de las propiedades de simetría en los cálculos de
sistemas hiperestáticos.
24.5 Vigas continuas. Ecuación de los tres momentos.
24.6 Determinación de los desplazamientos en sistemas hiperestáticos
25.-TEORIA DE TENSIONES 25.1 Estado tensional en un punto.
25.2 Determinación de las tensiones en un plano de orientación arbitraria.
25.3 Ejes principales y tensiones principales.
25.4 Diagrama del estado tensional.
25.5 Resumen de los diversos tipos de estados tensionales.
25.6 Estado de deformación.
25.7 Ley de Hooke generalizada. Energía potencial de la deformación en el
caso de un estado tensional arbitrario.
26.-TEORIA DE LOS ESTADOS TENSIONALES LIMITES 26.1 Contenido de la teoría de los estados tensionales límites.
26.2 Hipótesis fundamentales de los estados límites.
26.3 Teoría de los estados límites.
26.4 Teoría de Mohr y su aplicación.
27.-METODOS EXPERIMENTALES 27.1 Ensayo de los materiales y ensayo de estructuras
27.2 Determinación de las deformaciones con tensómetros mecánicos.
27.3 Captadores tensométricos de resistencia.
27.4 Método óptico para determinar tensiones mediante modelos
trasparentes.
27.5 Método de rayos X.
27.6 Método de recubrimientos con barniz.
28.-RESISTENCIA EN EL CASO DE TENSIONES QUE VARIAN
CICLICAMENTE
28.1 Características del ciclo y limite de resistencia a la fatiga.
28.2 Influencia de la concentración de tensiones sobre la resistencia a la
fatiga.
28.3 Influencia del estado de la superficie y de las dimensiones de la pieza
sobre la resistencia a la fatiga.
28.4 Reserva de resistencia a la fatiga y su determinación.
29.-CARGA CRITICA 29.1 Concepto de estabilidad.
29.2 Problema de Euler.
29.3 Desplazamientos grandes de barra esbelta.
29.4 Relación entre la fuerza crítica y las condiciones de apoyo de la barra.
29.5 Estabilidad en arcos y tubos solicitados por presión externa.
29.6 Estabilidad en la flexión
30.-DETERMINACION DE CARGAS CRITICAS 30.1 Introducción.
30.2 Método energético.
30.3 Método de parámetros de origen.
30.4 Casos especiales de perdida de estabilidad.
30.5 Compresión excéntrica de una barra esbelta.
30.6 Flexión longitudinal y trasversal simultaneas.
31.-FLEXION ELASTO-PLASTICA I 31.1 Tensiones y desplazamientos en sistemas de barras cuando existen
deformaciones plásticas.
31.2 Flexión plástica de la barra.
31.3 Material elasto-plástico perfecto: Momento último.
31.4 Carga ultima en vigas isostáticas e hiperestáticas.
32.-FLEXION ELASTO-PLASTICA II 32.1 Diseño elástico y plástico de una estructura: Diferencias.
32.2 Factores de los que depende la amplitud del campo plástico.
32.3 Torsión de una barra de sección circular.
32.4 Fundamentos de la teoría de plasticidad.
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