Guía DocenteCurso
Escola Técnica Superior de Náutica e Máquinas
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Licenciado en Náutica e Transporte Marítimo
 Asignaturas
  Manobrabilidade e Control
   Contidos
Temas Subtemas
Introducción. Contenido.
El anillo de control
Mantenimiento de la trayectoria. Definiciones de la estabilidad del movimiento.
Estabilidad con los controles fijos y con los controles trabajando.
Ecuaciones Lineales del Movimiento. Ejes fijos relativos a la tierra.
Ejes fijo al buque.
Asunciones de linealidad y de partes simples añadibles.
Notación de las derivadas de fuerza y momento.
Fuerzas y momentos de control
Indices de Estabilidad con los Controles Fijos. Indices de estabilidad en línea recta.
El criterio de estabilidad.
Distinción entre las estabilidades en los planos horizontal y vertical.
Indices de estabilidad direccional.
Estabilidad y Control en los Planos Horizontal y Vertical. Generalidades.
Maniobras definitivas.
La maniobra en espiral de Dieudonné.
Las maniobras de rebasamiento ("overshoot") y en zig - zag.
La Curva de Evolución de un Buque. La prueba de giro o evolución.
Las tres fases de un giro.
Radio de giro uniforme.
Características de la curva de evolución.
Relación entre el radio de giro uniforme y las derivadas hidrodinámicas.
Movimientos Acoplados durante el Giro. Ángulo de inclinación transversal durante el giro.
Reducción de la velocidad en el giro.
Hidrodinámica de las Superficies de Control. Generalidades.
Geometría de la superficie de control totalmente movible.
Fuerzas y momentos sobre el timón.
Flujo alrededor del timón de un buque.
Efectos de escala.
Efecto de la razón de aspecto.
Características en corriente libre de las superficies de control totalmente movibles y de baja razón de aspecto.
Influencia de la forma del casco sobre la razón de aspecto efectiva de las superficies de control totalmente movibles.
Influencia de una estructura fija a Pr. de una superficie de control; superficies de control dotadas de aletas.
Determinación Experimental de las Derivadas Hidrodinámicas. Generalidades.
Ensayos de línea recta en un tanque de remolque.
Técnica del brazo giratorio.
Técnica de ensayos mediante Mecanismo de Movimiento Planar ("Planar Motion Mechanism", PMM).
Técnicas de oscilador.
Breve comentario comparativo en relación con las técnicas experimentales.
Proyecto de la Superficie de Control. Especificación de los requerimientos de maniobra y de las restricciones del timón.
Localización y orientación del timón.
Número de timones.
Tipo de timón.
Area, razón de aspecto y otras propiedades geométricas del timón.
Proyecto del máximo ángulo de deflexión del timón.
Tasa de deflexión del timón.
Localización de la mecha, par del aparato de gobierno, y tamaño de la mecha.
Casos Especiales de Maniobrabilidad y Control. Introducción.
Mantenimiento del rumbo con control automático.
Mantenimiento del rumbo en aguas restringidas.
Buques operando en Ia proximidad uno de otro.
Mantenimiento del rumbo con mares de Pp.
Estabilidad con controles fijos de un cuerpo remolcado.
Arranque, parada y marcha atrás. Introducción.
Tiempos de arranque, distancias y velocidades.
Distancias de parada: alcance de cabeza.
Punto muerto ("coasting").
Tiempos de marcha atrás, distancias y velocidades.
Movimientos laterales inducidos por la hélice durante el arranque, la marcha atrás y la parada.
Giro, arranque, marcha atrás, y parada, combinados.
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