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Guía DocenteCurso Escola Técnica Superior de Náutica e Máquinas |
| Grao en Tecnoloxías Mariñas |
 Asignaturas |
| Regulación e Control |
| Contidos |
| Datos Identificativos | 2018/19 | |||||||||||||
| Asignatura | Regulación e Control | Código | 631G02368 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Terceiro | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
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| Temas | Subtemas |
| 1. Caracterización dos sistemas continuos, discretos e muestreados. | 1.1. Orde do sistema 1.2. Sensibilidade a variación dos parámetros 1.3. Diferencias entre sistemas continuos, discretos e muestreados |
| 2. Modelización e simulación de sistemas mediante software | 2.1 Representación mediante función de transferencia 2.2 Representación en variables de estado 2.3 Realización práctica da simulación |
| 3. Estudio do comportamiento dos sistemas de control en lazo cerrado | 3.1 Repostas temporais típicas 3.2 Ganancia en continua 3.3 Características dinámicas |
| 4. Uso de técnicas de resposta en frecuencia |
4.1. Resposta en Frecuencia 4.2. Parámetros característicos 4.3. Representacións gráficas: diagramas de Bode, Black e Nyquist 4.4. Marxes de Fase e Amplitude 4.5. 0 Lugar das Raíces 4.6. Diagrama de Nichols |
| 5. Determinación de la estabilidad de los sistemas de control en lazo cerrado. | 5.1 Determinación mediante diagramas de Bode y Nyquist 5.2 Criterio de Nyquist 5.3 Lugar de las raíces |
| 6. Selección e axuste de controladores. | 6.1. Especificacións 6.2. Configuracións 6.3. Compensación por: avance, retardo ou avance-retardo de fase 6.4. PID e variantes 6.5. Sistemas de control de maquina de propulsión 6.6. Sistemas de control de equipos auxiliares |
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