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Higher Technical University College of Nautical Science and Naval Engines
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Grao en Tecnoloxías Mariñas
 Asignaturas
  Regulación e Control
   Contidos
Temas Subtemas
1. Caracterización dos sistemas continuos, discretos e muestreados. 1.1. Orde do sistema
1.2. Sensibilidade a variación dos parámetros
1.3. Diferencias entre sistemas continuos, discretos e muestreados
2. Modelización e simulación de sistemas mediante software 2.1 Representación mediante función de transferencia
2.2 Representación en variables de estado
2.3 Realización práctica da simulación
3. Estudio do comportamiento dos sistemas de control en lazo cerrado 3.1 Repostas temporais típicas
3.2 Ganancia en continua
3.3 Características dinámicas
4. Uso de técnicas de resposta en frecuencia
4.1. Resposta en Frecuencia
4.2. Parámetros característicos
4.3. Representacións gráficas: diagramas de Bode,
Black e Nyquist
4.4. Marxes de Fase e Amplitude
4.5. 0 Lugar das Raíces
4.6. Diagrama de Nichols
5. Determinación de la estabilidad de los sistemas de control en lazo cerrado. 5.1 Determinación mediante diagramas de Bode y Nyquist
5.2 Criterio de Nyquist
5.3 Lugar de las raíces
6. Selección e axuste de controladores. 6.1. Especificacións
6.2. Configuracións
6.3. Compensación por: avance, retardo ou avance-retardo de fase
6.4. PID e variantes
6.5. Sistemas de control de maquina de propulsión
6.6. Sistemas de control de equipos auxiliares
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