|
Teaching GuideTerm Higher Technical University College of Nautical Science and Naval Engines |
| Grao en Tecnoloxías Mariñas |
 Subjects |
| Monitoring and Regulation |
| Contents |
| Identifying Data | 2018/19 | |||||||||||||
| Subject | Monitoring and Regulation | Code | 631G02368 | |||||||||||
| Study programme |
|
|||||||||||||
| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Graduate | 2nd four-month period |
Third | Obligatory | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Topic | Sub-topic |
| 1. Caracterización dos sistemas continuos, discretos e muestreados. | 1.1. Orde do sistema 1.2. Sensibilidade a variación dos parámetros 1.3. Diferencias entre sistemas continuos, discretos e muestreados |
| 2. Modelización e simulación de sistemas mediante software | 2.1 Representación mediante función de transferencia 2.2 Representación en variables de estado 2.3 Realización práctica da simulación |
| 3. Estudio do comportamiento dos sistemas de control en lazo cerrado | 3.1 Repostas temporais típicas 3.2 Ganancia en continua 3.3 Características dinámicas |
| 4. Uso de técnicas de resposta en frecuencia |
4.1. Resposta en Frecuencia 4.2. Parámetros característicos 4.3. Representacións gráficas: diagramas de Bode, Black e Nyquist 4.4. Marxes de Fase e Amplitude 4.5. 0 Lugar das Raíces 4.6. Diagrama de Nichols |
| 5. Determinación de la estabilidad de los sistemas de control en lazo cerrado. | 5.1 Determinación mediante diagramas de Bode y Nyquist 5.2 Criterio de Nyquist 5.3 Lugar de las raíces |
| 6. Selección e axuste de controladores. | 6.1. Especificacións 6.2. Configuracións 6.3. Compensación por: avance, retardo ou avance-retardo de fase 6.4. PID e variantes 6.5. Sistemas de control de maquina de propulsión 6.6. Sistemas de control de equipos auxiliares |
|
