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Guia docenteCurso Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos |
| Grao en Tecnoloxía da Enxeñaría Civil |
 Asignaturas |
| Mecánica |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Mecánica | Código | 632G02014 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Segundo | Formación básica | 6 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Cinemática en distintos sistemas de Coordenadas | Polares Cilíndricas Esféricas Intrínsecas |
| Cinemática do movemento relativo |
Velocidad e aceleración en sistemas de referencia móviles Composición de velocidades e aceleración angulares |
| Xeometría do movemento | Eje instantáneo rotación deslizamiento (EIRD) Propiedades del EIRD Movimiento plano y CIR Trayectoria del CIR |
| Cinemática de sistemas indeformables | Campo instantáneo de velocidad e aceleración Movimiento relativo de sólidos Invariantes cinemáticos |
| Xeometría de masas |
Momento y produtos de inercia Tensor de inercia Teorema general de Steiner Elipsoide de inercia |
| Dinámica da partícula | Leyes y teoremas fundamentales Movimiento relativo Dinámica asociada a una trayectoria |
| Dinámica do sólido ríxido | Ecuaciones diferenciales del movimiento Momento lineal e angular Energía cinética Dinámica de rotación con un punto fijo |
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