| Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2018) |
 Asignaturas |
| Simulación de Máquinas y Vehículos |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
| Asignatura | Simulación de Máquinas y Vehículos | Código | 730497225 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 1º cuatrimestre |
Segundo | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Modelización de sistemas multicuerpo. | Tipos de coordenadas. Coordenadas independientes y dependientes. Ecuaciones de restricción y grados de libertad. |
| Cinemática de sistemas multicuerpo. | Problema de posición. Problema de velocidad. Problema de aceleración. |
| Dinámica de sistemas multicuerpo. | Ecuaciones del movimiento: index-3 DAE, Lagrange clásico (index-1 DAE), Matriz R. |
| Técnicas avanzadas en dinámica de sistemas multicuerpo: contacto con fricción y control. | Contacto con fricción y control. |
| Desarrollo de un simulador de máquina o vehículo para su posterior diseño y construcción en la asignatura de "Diseño y construcción de máquinas". | Simulador de máquina o vehículo para análisis resistentes, de fatiga y vibraciones que sirvan como herramienta de diseño. |
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