Guia docenteCurso
Escuela Politécnica Superior
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Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2018)
 Asignaturas
  Biomecánica
   Contenidos
Tema Subtema
Introducción a la Biomecánica Características y fases de la marcha humana
Modelos cinemáticos y dinámicos del cuerpo humano
Análisis cinemático de la marcha Pares cinemáticos
Cálculo de velocidades y aceleraciones angulares
Sistemas de captura de movimiento Sistemas de captura óptica
Placas de fuerza
Otros sensores
Análisis dinámico de la marcha Ecuaciones de la dinámica
Parámetros dinámicos del sistema
Dinámica inversa y directa
Análisis de esfuerzos musculares Problema del reparto muscular: optimización
Modelo muscular de Hill
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