| Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2018) |
 Asignaturas |
| Cinemática y Dinámica de Robots Industriales |
| Metodologías |
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| Datos Identificativos | 2019/20 | |||||||||||||
| Asignatura | Cinemática y Dinámica de Robots Industriales | Código | 730497228 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Segundo | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales para desarrollar el programa de la materia y realizar explicaciones y ejemplos que permitan la comprensión de los principios de la materia para poder aplicarlos a ejemplos prácticos. |
| Solución de problemas | Resolución de problemas correspondientes a los diferentes temas del programa con el objetivo de entender los principios teóricos y conocer su aplicación práctica, comparando diferentes métodos resaltando las ventajas de cada uno. |
| Prácticas a través de TIC | Aplicación de diversas aplicaciones informáticas para facilitar los cálculos en la resolución de problemas e ilustrar los resultados con simulaciones de movimientos de diferentes manipuladores. |
| Prueba mixta | Es una prueba escrita que consta de 2 partes (teoría y problemas) de aproximadamente 1 y 2 horas, con una duración total máxima de 3 horas. La prueba de teoría tendrá de 5 a 10 cuestiones de diversa amplitud y grado de concreción sobre los contenidos del programa. La prueba de tipo práctico consistirá en la resolución de 1 a 10 problemas de diverso grado de complejidad sobre los contenidos del programa. |
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