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Escuela Politécnica Superior
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Grao en Enxeñaría Mecánica
 Asignaturas
  TEORÍA DE MÁQUINAS
   Contenidos
Tema Subtema
Los bloques o temas siguientes desarrollan los contenidos establecidos en la ficha de la Memoria de Verificación, que son: Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos.
Topología de mecanismos. Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad.
Clasificación de elementos y pares.
Grados de libertad de un mecanismo.
Cinemática de mecanismos. Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración.
Derivada de un vector en una base móvil.
Cinemática del sólido indeformable: posición, velocidad y aceleración.
Movimiento de arrastre y relativo de un punto material.
Movimiento de arrastre y relativo de un sólido indeformable.
Cinemática de la rodadura.
Cálculo de velocidades y aceleraciones en mecanismos planos.
Dinámica de mecanismos. Fundamentos.
Análisis dinámico directo de mecanismos.
Análisis dinámico inverso de mecanismos.
Levas, engranajes y otros tipos de transmisiones. Clasificación de levas y seguidores.
Diagramas de desplazamiento.
Cinemática y dinámica de levas y seguidores.
Tipos de engranajes. Utilidad.
Ley general de engrane. Perfil de evolvente.
Engranajes cilíndrico-rectos.
Dinámica de engranajes.
Trenes de engranajes.
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