En esta asignatura se explican los diferentes tipos de sensores y actuadores empleados comúnmente en el control de máquinas. Asimismo, se estudia la forma de conectarlos e integrarlos en un algoritmo de control, que es ejecutado en un microcontrolador u ordenador. Para convertir la lectura de los sensores en información utilizable por el controlador, o las salidas del controlador en fuerzas o momentos, se han de utilizar sistemas de adquisición y generación de señales.
A lo largo de la asignatura se realizarán prácticas básicas con diferentes sistemas de adquisición, sensores, actuadores y controladores, para finalmente integrar todo en la implementación del control de un mecanismo real.
Plan de contingencia
1. Modificaciones en los contenidos
Los contenidos permanecen igual, sólo que se impartirán telemáticamente.
2. Metodologías
Se mantienen todas las metodologías, con la diferencia de que pasan a ser telemáticas.
Las prácticas se realizarán usando software de simulación, en lugar de hardware real:
-Circuitos electrónicos con Tina-TI, LTspice o Tinkercad.
-Programación de Arduino con Tinkercad.
-Simulación de sistemas mecánicos programada en Python.
3. Mecanismos de atención personalizada al alumnado
Total disponibilidad de moodle y correo electrónico para concertar tutorías telemáticas.
4. Modificacines en la evaluación
La evaluación será individual en lugar de por grupos.
5. Modificaciones de la bibliografía o webgrafía
No hay modificaciones.
(*) La Guía Docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la UDC. Este documento es público y no se puede modificar, salvo cosas excepcionales bajo la revisión del órgano competente de acuerdo a la normativa vigente que establece el proceso de elaboración de guías
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