Nesta materia explícanse os diferentes tipos de sensores e actuadores empregados comunmente no control de máquinas. Así mesmo, estúdase a forma de conectalos e integralos nun algoritmo de control, que é executado nun microcontrolador ou ordenador. Para converter a lectura dos sensores en información utilizable polo controlador, ou as saídas do controlador en forzas ou momentos, hanse de utilizar sistemas de adquisición e xeración de sinais.
Ao longo da materia realizaranse prácticas básicas con diferentes sistemas de adquisición, sensores, actuadores e controladores, para finalmente integrar todo na implementación do control dun mecanismo real.
Plan de continxencia
1. Modificacións nos contidos
Os contidos permanecen igual, só que se impartirán telemáticamente.
2. Metodoloxías
Mantéñense todas as metodoloxías, coa diferenza de que pasan a ser telemáticas.
As prácticas realizaranse usando software de simulación, en lugar de hardware real:
-Circuítos electrónicos con Tina-TI, LTspice ou Tinkercad.
-Programación de Arduino con Tinkercad.
-Simulación de sistemas mecánicos programada en Python.
3. Mecanismos de atención personalizada ao alumnado
Total dispoñibilidade de moodle e correo electrónico para concertar tutorías telemáticas.
4. Modificacines na avaliación
A avaliación será individual en lugar de por grupos.
5. Modificacións da bibliografía ou webgrafía
Non hai modificacións.
(*)A Guía docente é o documento onde se visualiza a proposta académica
da UDC. Este documento é público e non se pode modificar, salvo casos excepcionais baixo a revisión do
órgano competente dacordo coa normativa vixente que establece o proceso de elaboración de guías
Asignaturas
