Guia docenteCurso
Escuela Politécnica Superior
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Grao en enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
 Asignaturas
  Robótica Industrial
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Datos Identificativos 2020/21
Asignatura (*) Robótica Industrial Código 730G04076
Titulación
Grao en enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Grado 1º cuatrimestre
Cuarto Optativa 6
Idioma
Castellano
Modalidad docente Híbrida
Prerrequisitos
Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información
Coordinador/a
Duro Fernández, Richard José
Correo electrónico
richard.duro@udc.es
Profesorado
Duro Fernández, Richard José
Romero Montero, Alejandro
Correo electrónico
richard.duro@udc.es
alejandro.romero.montero@udc.es
Web
Descripción general En esta materia se estudian los principales conceptos de la robótica industrial, haciendo énfasis en el diseño y la aplicación de robots en entornos industriales. Para ello, el contenido de la materia aborda tanto los tipos de robots, como sus topologías y cinemáticas, así como los sistemas sensores y de actuación que pueden involucrar y las estrategias de control tradicionales e inteligentes que se pueden aplicar incluyendo el caso de robots colaborativos.
Plan de contingencia 1. Modificaciones en los contenidos - No se realizarán cambios 2. Metodologías *Metodologías docentes que se mantienen Sesión magistral Prácticas de laboratorio Trabajos tutelados *Metodologías docentes que se modifican Se modifica la Sesión magistral hibridizándola con una metodología de aprendizaje colaborativo. 3. Mecanismos de atención personalizada al alumnado – Correo electrónico: Diariamente. De uso para hacer consultas, solicitar encuentros virtuales para resolver dudas y realizar el seguimiento de los trabajos tutelados. – Moodle: Diariamente. Según las necesidades del alumando. Disponen de “foros temáticos asociados a los módulos” de la materia, para formular las consultas necesarias. También hay “foros de actividad específica” para desarrollar las “Discusiones dirigidas”, a través de las que se se ponen en práctica el desarrollo de contenidos teóricos de la materia. – Teams: 1 sesión semanal en gran grupo para el avance de los contenidos teóricos y de los trabajos tutelados en la franja horaria que tiene asignada la materia en el calendario de aulas de la Escuela. De 1 a 2 sesiones semanales (o más según lo demande el alumnado) en grupo pequeño (hasta 6 personas), para o seguimiento y apoyo en la realización de los “trabajos tutelados”. Esta dinámica permite hacer un seguimiento normalizado y ajustado a las necesidades del aprendizaje del alumando para desarrollar el trabajo de la materia. 4. Modificaciones en la evaluación - La evaluación no será modificada *Observaciones de evaluación: Se mantienen las mesmas que figuran en la guía docente, excepto: Las referencias al cómputo da asistencia, que solo se realizará respecto de las sesiones que hubo presenciales hasta el momento en que se suspendió la actividad presencial. 1. SITUACIÓNS: A) Alumnado con dedicación completa: Asistencia/participación en las actividades de clase mínima del 80%: a) Elaboración y presentación de los trabajos en grupo pequeño (100%). B) Alumnado con reconocimiento de dedicación a tiempo parcial y dispensa académica de exención de asistencia, según establece la "NORMA QUE REGULA EL RÉGIMEN DE DEDICACIÓN AL ESTUDiO DE LOS ESTUDIANTES DE GRADO EN LA UDC (Arts. 2.3; 3.b e 4.5) (29/5/212): Asistencia/participación en las actividades de clase mínima del 80%: a) Elaboración y presentación de trabajos en grupo pequeño (100%) 5. Modificaciones de la bibliografía o webgrafía - No se realizarán cambios.
(*) La Guía Docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la UDC. Este documento es público y no se puede modificar, salvo cosas excepcionales bajo la revisión del órgano competente de acuerdo a la normativa vigente que establece el proceso de elaboración de guías
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