|
Guía DocenteCurso 2023/24 Escola Politécnica de Enxeñaría de Ferrol |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móbil |
| Resultados de aprendizaxe |
|
|
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móbil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Coñecemento das particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos. | AM1 AM4 |
BM2 BM5 BM9 BM10 BM14 |
CM1 CM3 |
| Coñecemento dos principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Coñecemento da problemática e as principais solucións existentes na planificación de traxectorias e a navegación autónoma. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Coñecemento das principais técnicas de modelado estático e dinámico da contorna no que se moven os robots. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Coñecementos da problemática e as principais solucións existentes na localización e creación de mapas. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
|
