|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Introdución a ROS. | Introdución. Motivación e conceptos básicos. |
| Instalación e estrutura dun proxecto. | Instalación. Distribucións. Espazos de traballo. Paquetes. |
| Modelo computacional. | Nodos e a súa xestión. Launch files e parámetros. Espazos de nomes. |
| Modos de comunicación. | Publicador / subscriptor (topics). Cliente / servidor (servizos). Mensaxes: definición e utilización. |
| Rexistro e réplica de experimentos. | Logs. Gravación / repetición de mensaxes. |
|
