|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: ROS Avanzado |
| Resultados de aprendizaxe |
|
|
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Saber desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos. | AM4 AM6 |
BM14 |
|
| Saber utilizar un simulador 3D en ROS. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM12 BM14 |
|
| Coñecemento dalgunhas librerías habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM14 |
|
| Coñecemento de librerías que permiten implementar técnicas SLAM en ROS. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM1 BM5 BM6 BM10 BM12 BM14 BM18 |
CM4 CM5 |
| Experiencia no desenvolvemento de aplicacións ROS sobre robots reais. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM1 BM5 BM6 BM10 BM12 BM14 BM18 |
CM4 CM5 |
|
