|
Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Subjects |
| Robotics Application Development: Advanced ROS |
| Learning aims |
|
|
| Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
| Subject | Robotics Application Development: Advanced ROS | Code | 770538014 | |||||||||||
| Study programme |
|
|||||||||||||
| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Saber desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos. | AC4 AC6 |
BC14 |
|
| Saber utilizar un simulador 3D en ROS. | AC4 AC5 AC6 AC9 |
BC12 BC14 |
|
| Coñecemento dalgunhas librerías habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras. | AC4 AC5 AC6 AC9 |
BC14 |
|
| Coñecemento de librerías que permiten implementar técnicas SLAM en ROS. | AC4 AC5 AC6 AC9 |
BC1 BC5 BC6 BC10 BC12 BC14 BC18 |
CC4 CC5 |
| Experiencia no desenvolvemento de aplicacións ROS sobre robots reais. | AC4 AC5 AC6 AC9 |
BC1 BC5 BC6 BC10 BC12 BC14 BC18 |
CC4 CC5 |
|
