|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: ROS Avanzado |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Integración de ROS nun IDE de Python. | ROS en Visual Studio Code. Depuración con Winpdb. |
| Simulación 3D en ROS. | Gazebo. |
| Exemplos de utilización de sensores e actuadores reais con ROS. | 2D range finders. 3D sensors. Pose estimation. Cameras. ROS Control. |
| Utilización de cámaras e librerías de procesado de imaxes en ROS. | ROS Pipeline. Imaxe RGB. Imaxe estéreo. Imaxe de profundidad. |
| SLAM en ROS. | OpenSLAM GMapping. Hector SLAM. OpenVSLAM. |
| Implementación de exemplos completos utilizando simulación e robots reais. | Implementación de exemplos completos utilizando simulación e robots reais. |
|
