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Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Subjects |
| Robotics Application Development: Advanced ROS |
| Contents |
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| Identifying Data | 2020/21 | |||||||||||||
| Subject | Robotics Application Development: Advanced ROS | Code | 770538014 | |||||||||||
| Study programme |
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| Descriptors | Cycle | Period | Year | Type | Credits | |||||||||
| Official Master's Degree | 2nd four-month period |
First | Optional | 3 | ||||||||||
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| Topic | Sub-topic |
| Integración de ROS nun IDE de Python. | ROS en Visual Studio Code. Depuración con Winpdb. |
| Simulación 3D en ROS. | Gazebo. |
| Exemplos de utilización de sensores e actuadores reais con ROS. | 2D range finders. 3D sensors. Pose estimation. Cameras. ROS Control. |
| Utilización de cámaras e librerías de procesado de imaxes en ROS. | ROS Pipeline. Imaxe RGB. Imaxe estéreo. Imaxe de profundidad. |
| SLAM en ROS. | OpenSLAM GMapping. Hector SLAM. OpenVSLAM. |
| Implementación de exemplos completos utilizando simulación e robots reais. | Implementación de exemplos completos utilizando simulación e robots reais. |
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