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Escuela Universitaria Politécnica
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Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
 Asignaturas
  Robótica Móvil
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Datos Identificativos 2020/21
Asignatura (*) Robótica Móvil Código 770538020
Titulación
Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
Máster Oficial 2º cuatrimestre
Primero Optativa 3
Idioma
Castellano
Gallego
Modalidad docente Presencial
Prerrequisitos
Departamento Ciencias da Computación e Tecnoloxías da Información
Enxeñaría Industrial
Coordinador/a
Quintián Pardo, Héctor
Correo electrónico
hector.quintian@udc.es
Profesorado
Bellas Bouza, Francisco Javier
Quintián Pardo, Héctor
Correo electrónico
francisco.bellas@udc.es
hector.quintian@udc.es
Web
Descripción general El objetivo de la asignatura es proporcionar una visión global de los problemas a tratar y las soluciones existentes en la operación de robots móviles en la industria, centrando el enfoque en la operación autónoma de los mismo. La asignatura tiene un enfoque claramente práctico, y los conceptos teóricos serán trabajados de manera práctica mediante la programación de robots rodados, tanto reales como simulados.
Plan de contingencia 1. Modificaciones en los contenidos - No se realizarán cambios 2. Metodologías *Metodologías docentes que se mantienen - Trabajos tutelados - Presentación oral - Prácticas a través de TIC - Sesión magistral - Prueba objetiva *Metodologías docentes que se modifican - Presentación oral: se realiza a través de Microsoft Teams o aplicación institucional equivalente - Prácticas a través de TIC: se realizan a través de Microsoft Teams o aplicación institucional equivalente, utilizando un simulador robótico adecuado que les proporcionará a los estudiantes - Sesión magistral: se realizan a través de Microsoft Teams o aplicación institucional equivalente, dejando además a los alumnos su contenido en formato video para su posterior visualización 3. Mecanismos de atención personalizada al alumnado - Correo electrónico: Diariamente. De uso para hacer consultas, solicitar encuentros virtuales para resolver dudas y hacer el seguimiento de los trabajos tutelados. – Moodle: Diariamente. Según la necesidad del alumnado, que disponde Foros en los que puede plantear dudas de forma general al resto del grupo. – Teams: 1 sesión semanal en gran grupo para el avance de los contenidos teóricos y de las prácticas a través de TIC en la franja horaria que tiene asignada la materia en el calendario de aulas de la Escuela. Además, se utilizará esta herramienta para la resolución de dudas personalizadas con el alumnado, preferentemente en horas de tutorías. Este contacto podrá ser mediante chat o llamada, lo que resulte más adecuado para resolver la consulta. 4. Modificacines en la evaluación - No se realizarán cambios ni en la primera ni en la segunda oportunidad. *Observaciones de evaluación: - Se mantienen los porcentajes de todas las metodologías en la evaluación, incluyendo la prueba objetiva, que se realiza igualmente online en los minutos finales de cada clase de teoría online. En este caso, el enlace al cuestionario se proporciona en la reunión de Teams en la que se lleva a cabo la clase magistral. 5. Modificaciones de la bibliografía o webgrafía - No se realizarán cambios
(*) La Guía Docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la UDC. Este documento es público y no se puede modificar, salvo cosas excepcionales bajo la revisión del órgano competente de acuerdo a la normativa vigente que establece el proceso de elaboración de guías
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