|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móbil |
| Resultados de aprendizaxe |
|
|
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móbil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Resultados de aprendizaxe | Competencias do título | ||
| Capacidade para deseñar, simular e/ou implementar solucións tecnolóxicas que impliquen o uso de robots móbiles nun entorno industrial | AM1 AM4 |
BM2 BM5 BM9 BM10 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender o ámbito de aplicación e as limitacións dos robots móbiles actuais en cuanto a súa capacidade de sensorización e actuación | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender os fundamentos e as técnicas de control principais para locomoción, e implementalas de maneira práctica nun robot móbil | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender as particularidades do uso das técnicas de visión por computador no robótica móbil | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender os fundamentos dos principais problemas da robótica autónoma móbil: planificación, navegación, localización e mapeado, así como realizar unha implementación práctica de algunhas das principais técnicas existentes | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
|
