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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móvil |
| Resultados de aprendizaje |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móvil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Resultados de aprendizaje | Competencias del título | ||
| Capacidad para diseñar, simular y/o implementar soluciones tecnológicas que impliquen el uso de robots móviles en un entorno industrial | AM1 AM4 |
BM2 BM5 BM9 BM10 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender el ámbito de aplicación y las limitaciones de los robots móviles actuales en cuanto a su capacidad de sensorización y actuación | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender los fundamentos y las técnicas de control principales para locomoción, e implementarlas de manera práctica en un robot móvil | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender las particularidades del uso de las técnicas de visión por computador en robótica móvil | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
| Comprender los fundamentos de los principales problemas de la robótica autónoma móvil: planificación, navegación, localización y mapeado, así como realizar una implementación práctica de algunas de las principales técnicas existentes | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
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