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Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móbil |
| Contidos |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móbil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Temas | Subtemas |
| Introdución a robótica móbil | - Locomoción - Cinemática |
| Percepción en robótica móbil | - Sensores de distancia - Visión por computador - Outros sensores |
| Control do movemento | - Control básico - Control avanzado |
| Localización e mapeado | - Localización - Mapas - SLAM |
| Planificación e navegación | - Planificación de traxectorias - Navegación no interior e no exterior |
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