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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móvil |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móvil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Máster Oficial | 2º cuatrimestre |
Primero | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Introducción a la robótica móvil | - Locomoción - Cinemática |
| Percepción en robótica móvil | - Sensores de distancia - Visión por computador - Otros sensores |
| Control del movimiento | - Control básico - Control avanzado |
| Localización y mapeado | - Localización - Mapas - SLAM |
| Planificación y navegación | - Planificación de trayectorias - Navegación en interior y exterior |
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