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Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica |
 Asignaturas |
| Robótica Móbil |
| Fontes de información |
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| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Móbil | Código | 770538020 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
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| Bibliografía básica |
Kelly, Alonzo (2013). Mobile robotics: mathematics, models and methods. Cambridge University Press
Nehmzow, Ulrich (2003). Mobile robotics a practical introduction. Springer
• Siegwart, Roland (2004). Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press |
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| Bibliografía complementaria |
Joseph, Lentin (2015). Learning robotics using Python : design, simulate, program, and prototype an interactive autonomous mobile robot from scratch with the help of Python, ROS, and Open-CV. Packt Publishing
Robin R. Murphy (2000). Introduction to AI Robotics. A Bradford Book
Lynch, Kevin (2017). Modern robotics : mechanics, planning, and control. Cambridge University Press |
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