|
Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Robótica Industrial |
| Contidos |
|
|
|
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica Industrial | Código | 770G01041 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Terceiro | Optativa | 6 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Morfoloxía: estruturas mecánicas, subsistemas sensorial e de accionamiento, ferramentas e utillajes | Morfoloxía: Estrutura mecánica, transmisiónes e reductores, actuadores, sensores, sistema de control e efector final |
| Modelo xeométrico e cinemático directo e inverso. | Problema cinemático directo.Método de Denavit - Hartember Problema cinemático inverso.Métodos Concepto de Jacobiana. |
| Control cinemático e xeración de traxectorias. | Funcións do control cinemático. Tipos de traxectorias. Xeración de traxectorias. Interpolación |
| Modelado e control dinámico. Estratexias de servocontrol. | Control monoarticular. Control multiarticular. Control adaptativo. |
| Control de forza e acomodación. Integración con sensores externos. | Tipos de sensores externos en Robótica industrial |
| Programación de robots. | Métodos de programación de robots. Linguaxe RAPID de ABB. Simulación e programación con RobotStudio |
| Selección e implantación de robots industriales. Seguridad de instalaciones robotizadas. | Deseño e control dunha célula robotizada. Criterios de selección dun robot e xustificación económica. Seguridade en instalacións robotizadas. |
|
