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Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Robótica |
| Contenidos |
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica | Código | 770G01056 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Introducción a la robótica e integración con el resto de tecnologías 4.0 o emergentes | La robótica como tecnología habilitadora en la Industria4.0 Robótica colaborativa o cobots Tendencias de la robótica industrial |
| Arquitectura y elementos de la robótica | Morfología Modelo y control cinemático Modelado y control dinámico Programación |
| Sistemas autónomos móviles y/o inteligentes | Robots móviles autónomos (AMR) |
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