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Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
| Grao en Enxeñaría Electrónica Industrial e Automática |
 Asignaturas |
| Control Avanzado |
| Contidos |
| Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
| Asignatura | Control Avanzado | Código | 770G01058 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 2º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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| Temas | Subtemas |
Deseño do controlador por síntese directa |
Reguladores de cancelación: Truxal Asignación do polo Tempo finito |
| Algoritmos de deseño de controladores avanzados | Deseño de reguladores no espazo de estados. Colocación de polos mediante realimentación do vector de estados. Identificación de sistemas Algoritmos para control predictivo Métodos de estimación |
| Técnicas de interface con el controlador | Interface con proceso Filtrado de perturbacións Influencia do actuador Saida de resultados |
| Simulación e implementación de controladores avanzados | Simulación con Matlab e Simulink Filtro de Kalman con Matlab Toolbox de Identificación e control Predictivo |
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