Temas Subtemas
Análise topolóxica de mecanismos. Definicións: mecanismo, elemento, par, graos de liberdade.
Clasificación de elementos e pares.
Graos de liberdade dun mecanismo.
Análise cinemática de mecanismos. Cinemática do punto: posición, velocidade e aceleración.
Campo de velocidades e aceleracións do sólido indeformable.
Movemento de arrastre e relativo dun punto material.
Movemento de arrastre e relativo dun sólido indeformable.
Cinemática da rodaxe.
Particularización ao movemento plano.
Análise dinámica de mecanismos. Fundamentos.
Análise dinámica directa de mecanismos.
Análise dinámica inversa de mecanismos.
Vibracións en sistemas de 1 GDL. Introdución.
Ecuación do movemento dun sistema de 1 GDL.
Vibracións libres.
Vibracións forzadas.
Levas e engrenaxes. Clasificación das levas e seguidores.
Diagramas de desprazamento.
Cinemática e dinámica de levas e seguidores.
Clasificación das engrenaxes.
Lei xeral de engrane, perfil de evolvente.
Engrenaxes cilíndrico-rectas.
Engrenaxes cilíndrico-helicoidales.
Dinámica de engrenaxes.
Trens de engrenaxes.