Datos Identificativos | 2018/19 | |||||||||||||
Asignatura | Teoría de Máquinas | Código | 771G01009 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 1º cuadrimestre |
Terceiro | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
|
Temas | Subtemas |
Unidade Didáctica 1: Introducción. Análise Topolóxica de Mecanismos | 1.1. Introducción. 1.2. Definicións: mecanismo, elemento, par, graos de liberdade, cadea cinemática, movilidade, inversions. 1.3. Clasificación de elementos e pares. 1.4. Grao de liberdade dun mecanismo: Criterio de Grübler. |
Unidade Didáctica 2: Análise Cinemática de Mecanismos | 2.1. Cinemática do punto: posición, velocidade e aceleración. 2.2. Campo de velocidades e aceleracións do sólido indeformable. Parametrización do movemento. 2.3. Movemento de arrastre e relativo. 2.4. Particularización ó movemento plano. Método gráfico. |
Unidade Didáctica 3: Síntesis Cinemática de Mecanismos |
3.1. Definicións: concepto de síntesis, clases de síntesis. 3.2. Síntesis do mecanismo biela – manivela. 3.3. O cuadrilátero articulado: Leis de Grashof. 3.4. Síntesis do mecanismo biela – balancín. 3.5. Xeración de función co cuadrilátero articulado. 3.6. Guiado de sólido co cuadrilátero articulado. 3.7. Xeración de traxectoria co cuadrilátero articulado. 3.8. Defeitos cinemáticos. |
Unidade Didáctica 4: Análise Dinámica de Mecanismos | 4.1. Fundamentos. Forzas Notables. Teoremas. 4.2. Análise dinámica directa de mecanismos. 4.3. Análise dinámica inversa de mecanismos. |
Unidade Didáctica 5: Mecanismos de Contacto Directo. Levas | 5.1. Clasificación de levas e seguidores. Nomenclatura. 5.2. Diagrama de desprazamento. 5.3. Deseño de levas. 5.4. Limitacións das levas. |
Unidade Didáctica 6: Engranes |
6.1. Introducción. Tipos de engranaxes. 6.2. Ley xeral de engrane. Perfil de evolvente. 6.3. Engranaxes cilíndrico – rectos. Normalización. Correccións. 6.4. Engranaxes cilíndrico – helicoidais. 6.5. Esfozos en engranaxes. Cálculo. 6.6. Trens de engranaxes. Trens Simples. Trens Epicicloidales. |