Temas Subtemas
Deseño de sistemas discretos no espacio de estados. Reguladores de cancelación: Truxal.
Asignación de polos
Tempo finito
Algoritmos de deseño de controladores avanzados Deseño de reguladores no espazo de estados. Colocación de polos mediante realimentación do vector de estados
Identificación de sistemas
Algoritmos para control predictivo
Técnicas de Control adaptativo
Métodos de estimación
Técnicas de interface co controlador Interface co proceso
Filtrado de perturbacións
Influencia do actuador
Saída de resultados
Simulación e implementación de controladores avanzados Simulación con Matlab e Simulink
Toobox de Identificación e Control predictivo