Temas Subtemas
Cinemática en distintos sistemas de Coordenadas Polares
Cilíndricas
Esféricas
Intrínsecas
Cinemática do movemento relativo
Velocidade e aceleración en sistemas de referencia móbiles
Composición de velocidades e aceleración angulares
Xeometría do movemento Eixo instantáneo rotación deslizamiento (EIRD)
Propiedades do EIRD
Movemento plano e CIR
Traxectoria do CIR
Cinemática de sistemas indeformables Campo instantáneo de velocidade e aceleración
Movemento relativo de sólidos
Invariantes cinemáticos
Xeometría de masas
 Momento e produtos de inercia
Tensor de inercia
Teorema xeral de Steiner
Elipsoide de inercia
Dinámica da partícula Leis e teoremas fundamentais
Movemento relativo
Dinámica asociada a unha traxectoria
Dinámica do sólido ríxido Ecuacións diferenciais do movemento
Momento lineal e angular
Enerxía cinética
Dinámica de rotación cun punto fixo