Temas Subtemas
Introdución á Biomecánica Características e fases da marcha humana
Modelos cinemáticos e dinámicos do corpo humano
Análise cinemática da marcha Pares cinemáticos
Cálculo de velocidades e aceleracións angulares
Sistemas de captura de movemento Sistemas de captura óptica
Placas de forza
Outros sensores
Análise dinámica da marcha Ecuacións da dinámica
Parámetros dinámicos do sistema
Dinámica inversa e directa
Análise de esforzos musculares Problema da repartición muscular: optimización
Modelo muscular de Hill